- Опис
- Властивості
- Відгуки0
Hematite — це CAN-магнітометр професійного рівня на основі мікропрограми RM3100 & ArudPilot AP_Periph.
Сенсорна технологія RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, завадостійкість великого сигналу, великий динамічний діапазон і високу частоту дискретизації. Вимірювання стабільні при температурі та за своєю суттю не мають зміщення.
Геомагнітний датчик PNI RM3100
MCU node CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash
Інтерфейси:
- CAN, протокол DroneCAN
- Вихід UART2, MSP
- UART3, для зовнішнього модуля GNSS
- Налагодження ST, SWCLK і SWDIO
LED-індикація:
- Синій, швидко блимає, завантаження
- Синій, повільно блимає, працює
- Помаранчевий, індикатор 3,3 В
Джерело живлення для плати Hematite: 4,5 ~ 5,5 В @ 5 В pad/pin
Споживана потужність: 22 мА
Робочі температури: -40~85 °C
Параметри:
- CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus1 або
- CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus2
- COMPASS_AUTODEC = 1
- Розмістіть магнітометр подалі від ліній електропередач/ESC/двигунів/матеріалу на основі заліза.
>=10 см - 2 вушка для кріплення можна відрізати, якщо не потрібно.
Підключення UART (протокол MSP).
Hematite 5 В FC 4,0 В ~ 5,3 В
Hematite G - FCG/GND
Магнітометр RM3100 DroneCAN Hematite Rhombus Labs – покращена альтернатива Matek CAN L4 3100
Магнітометр RM3100 DroneCAN Hematite від Rhombus Labs є вдосконаленою версією магнітометра Matek CAN L4 3100, пропонуючи покращену продуктивність та розширений функціонал.
